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本发明涉及一种应用于重卡车辆的辅助预警装置，包括雷达、控制模块、视频显示单元、预警单元，控制模块通过摄像头和雷达持续不断的检测车辆前方道路状况，当存在潜在碰撞危险时，通过预警单元和视频显示单元对驾驶者进行警告。本发明可通过检测前方路况信息及前方车辆信息，对当前行车情况进行系统的分析，通过摄像头和雷达侦测车辆前方道路状态，通过光学、声学或触觉信号给驾驶员报警，使驾驶员驾驶使用感更加便捷更安全，同时也可以减少事故发生率，适合于重型车辆防止偏离及碰撞碰撞时对人员、车辆及其他物品的伤害，减少交通事故率，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440991 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011399003.9 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 北奔重型汽车集团有限公司
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