行驶辅助方法和行驶辅助装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.6万字
约 31页
2023-05-30 发布于四川
举报
版权申诉

行驶辅助方法和行驶辅助装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

在本车向相邻车道进行车道变更的场景中，即使是在本车的车道变更目的地没有充分的空间区域的情景，也能够使用其它车行驶的区域来执行本车的车道变更。设为一种基于以下过程的行驶辅助方法，具备进行车道变更控制的车道变更控制器(40)，该车道变更控制用于使在本车道行驶的本车(VI)向本车周围的其它车(V4)行驶的相邻车道(L2)进行车道变更。检测本车(VI)有无向相邻车道(L2)进行车道变更的车道变更请求。在检测出本车(VI)有车道变更请求的情况下，检测在相邻车道(L2)行驶的其它车(V4)有无向本车道(L1

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112470200 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 201880095641.6 (51)Int.Cl.