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本发明属于无人驾驶技术领域，维持路肩间距的无人驾驶车道保持感应组件装置，装置包括：采集装置，配置用于采集车辆行驶过程中的数据信息、车辆行驶过程中的道路图像信息和车辆行驶过程中的车身信息；采集装置包括至少两个安装于车体上的伸缩机构；伸缩机构本体上侧具有顶盖片；伸缩机构具有一个插接弧柱的铰接部；伸缩机构的自由端具有厚度小于伸缩机构本体的限位条；伸缩机构本体上依次设有用于获取道路图像信息的摄像头、能沿转轴转动的旋转刮条、擦除棉。在进行道路识别过程中，使用基于纳什平衡的对抗训练，保证了道路识别的准确性和
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112428939 B (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202011262161.X G06K 9/00 (2006.01)
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