基于传感器的设备控制方法、装置、计算机设备.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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基于传感器的设备控制方法、装置、计算机设备.pdf

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本申请涉及一种基于传感器的设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取加速度传感器测量的设备的加速度数据及角度传感器测量的设备的角速度数据；根据加速度数据和重力加速度，确定设备的当前姿态变化状态；根据当前姿态变化状态，调整高通滤波器和低通滤波器的比例系数；根据调整比例系数后的高通滤波器和低通滤波器对加速度数据和角速度数据进行互补滤波，得到姿态融合数据；根据姿态融合数据控制所述设备调整姿态。采用本方法能够提高数据的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462793 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 20191