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本发明提供携带机器人且双向摄像的多传感器焊接设备，包括控制器和扫描仪激光头；所述控制器设置线路连接有信号同步器；所述信号同步器通过两组线路连接设置有两组数据处理器；两组所述数据处理器分别设置线路连接有单色摄像系统和彩色摄像机；所述扫描仪激光头的一侧连接设置有六轴机器人；分色镜的两端所连接的可视光视觉传感器和激光视觉传感器两个不同的传感器的组合可以提高对熔透状态检测的准确性，而视觉检测技术在空间上检测的区域更大，信息更加丰富，可以克服单个检测方法的不足，提高系统的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112404719 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011259177.5 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 岳睿 地址 2141
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