执行运输、信号中转及远程任务的无人机控制系统和方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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执行运输、信号中转及远程任务的无人机控制系统和方法.pdf

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本发明涉及一种执行运输、信号中转及远程任务的无人机控制系统和方法，针对现有民用电动无人机信号传输距离短、航程有限的问题，通过控制中心控制移动基站运输作业无人机至移动基站的有效信号边界，控制中心控制机舱阀门打开，作业无人机由控制中心控制飞出机舱。之后关闭舱门，控制信号经移动基站的信号中转装置对作业无人机进行控制，操控作业无人机进行数据采集及作业，任务完成后，作业无人机根据定位飞回至移动基站附近，由控制人员通过视频控制飞回机舱，最后操控移动基站返航，间接增加了无人机的有效飞行距离。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112423256 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011257040.6 H04N 7/18 (2006.01)