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本发明涉及三维扫描测量领域，尤其涉及基于测量大型零件原位的拍照式三维扫描装置及方法，包括安装有刀柄的数控机床和设置于刀柄上的三维扫描装置，且所述三维扫描装置包括可调夹具和拍照式三维扫描仪；拍照式三维扫描仪包括测头，测头底部设置有定焦镜头；可调夹具包括主轴支架和延长调节支架；主轴支架设置于刀柄上，并与刀柄固定连接，延长调节支架的一端设置于主轴支架上，延长调节支架的另一端设置于测头上。相比于现有技术，本技术方案可以将拍照式三维扫描仪快速集成安装在通用的数控机床上，实现大型零件的原位测量，解决目前拍照
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112405115 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202011005274.1 G01B 11/24 (2006.01) (22)申请日 2020.09
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