多头翻转式封装压合机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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多头翻转式封装压合机器人.pdf

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本发明公开了一种多头翻转式封装压合机器人，包括有龙门架、升降位移机构以及多头翻转式压合头；多头翻转式压合头包括翻转固定架、浮动压料架和旋转翻转架，浮动压料架通过压料弹簧弹性套接于翻转固定架，旋转翻转架设于翻转固定架，旋转翻转架的侧面设有压头，旋转翻转架的两端分别设有预驱动棘轮、旋转驱动棘轮，翻转固定架设有顶杆机构，顶杆机构与浮动压料架抵接，浮动压料架与预驱动棘轮相对的内侧面设有第一斜台阶，浮动压料架上与旋转驱动棘轮相对的内侧面设有第二斜台阶，第二斜台阶的高度大于第一斜台阶的高度；本发明实现在同一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396149 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011226689.1 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人宁波曼汶智能装备有限公司