一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车用控制系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车用控制系统.pdf

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本发明公开了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车用控制系统，包括中央处理模块、调配模块、控制模块、网络通信模块、输入输出模块、数据处理模块、驱动模块、定位模块、报警器和安全保护装置；通过安装在堆垛机上的激光测距仪随着堆垛机在巷道中的运动，与安装在地面上的反射板之间距离不断变化，从而实现高速运行过程中的动态测距，PLC读取激光测距仪的数据发出控制指令，实现水平方向的定位，通过在堆垛机立柱上与每层货架相对应的位置安装认址片，在载货台上安装光电开关，跟随载货台的升降一起运动，PLC通过读取认址片与光电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112408261 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011358383.1 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人苏州倍力杰自动化技术有限公司