驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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本发明提供了一种驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备，所述自动行走设备包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。相较于现有技术，本发明的自动行走设备的驱动结构利用驱动齿轮直接与内

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112400482 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011415056.5 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人格力博（江苏）股份有限公司