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2023-05-29 发布于四川
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大夹具，包括固定座主体和设置在固定座主体下方的机械手连接座，固定座主体上设置有扭锁组件、用于夹持锁具的夹持组件和第一传动组件以及第二传动组件，固定座主体包括容置部和延伸部且外壁为拼接固定的罩体，内部设置有驱动传动组件的电机，固定座主体下方通过定位盘设置有机械手连接座和视觉箱。与现有技术相比，该大夹具通过在固定主体中设置传动组件驱动柔性化夹具，模拟人手旋转锁具的下部，可匹配多种尺寸型号的集装箱，根据锁销型号的不同，更换夹具，从而实现灵活转锁拆装。具有自动化程度高、系统的兼容性好、应用范围广的特点，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388659 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011373128.4 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人宁波伟隆港口机械有限公司