一种可跨越障碍的智能转运机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及一种可跨越障碍的智能转运机器人，包括车体、转轴、转盘、驱动机构、调节机构和固定机构，所述驱动机构设置在车体内，所述转盘通过固定机构与转轴连接，所述调节机构设置在转盘上，该可跨越障碍的智能转运机器人，通过固定机构实现转盘的拆装，通过调节机构实现对车体高度的调节，从而实现障碍物的跨域，提高了实用性，与现有的固定机构相比，该固定机构通过多重固定，对转盘实现更好的固定效果，且通过简单的转动和推拉即可实现拆装，避免了电钻等工具的使用，方便了拆装，与现有的调节机构相比，该调节机构不仅可调节车体与地

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405512 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011133329.7 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人李桂华地址 024