多足轮式机器人的折叠轮组件.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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多足轮式机器人的折叠轮组件.pdf

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本发明涉及一种多足轮式机器人的折叠轮组件。它解决了多足式机器人轮体行驶稳定性差等问题。包括机器人机身与升降机构，升降机构的下端通过第一转动连接结构与折叠杆相连，折叠杆的下端通过第二转动连接结构与行走轮体相连，第一转动连接结构和第二转动连接结构中至少有一个为带驱动转动连接结构，折叠杆的中轴线与行走轮体的滚动中轴线之间形成角度可调的第一夹角，折叠杆的中轴线与升降机构的升降中轴线之间形成角度可调的第二夹角。优点在于：行走轮体不仅仅是上下位置调整还可以实现相对于机器人机身靠近或远离，提高行走轮体升降过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388598 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191