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处理器(11)基于被车载的传感器(220)的检测信息,获取与包含本车行驶的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息,参考存储于存储装置(20)中的地图信息(21),获取与道路的车道有关的第2信息,基于第1信息,判断行驶车道所属的行驶道路是否为预定的特定道路,在被判断为行驶道路是特定道路的情况下,将第1信息和第2信息合成,生成行驶环境信息(24)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112400193 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201880095352.6 (51)Int.Cl.
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