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本发明公开了一种双组份旋转混合式空气喷射点胶机器人,包括旋转混合机构和喷射点胶机构;旋转混合机构用于将胶原料混合形成胶液并将胶液注入喷射点胶机构内;喷射点胶机构设于旋转混合机构的底部,并用于将胶液喷射点胶在待点胶件上;旋转混合机构包括旋转驱动电机、中空结构的进胶座、分料轴和出胶座,分料轴设有锥形分散孔,锥形分散孔设有多条胶料分散螺旋槽;出胶座设有混胶槽,混胶槽与锥形分散孔连通,出胶座设有伸入喷射点胶机构内的混合出胶口;本发明通过两个阶段的离心式混料,使得胶液混合更加均匀,从而能够避免胶液在混合过
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112403817 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011202376.2 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人 宁波灵凡智远电子设备有限公司
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