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本发明公开了一种适用于隧道开挖断面辅助划线设备，用智能的方式控制来进行划线处理所需开挖端面的精度得到有效的控制，防止了需要作业人员攀爬至隧道内壁的划线位置，然后由人工将显眼的颜料花在所需开挖的断面上所带来的安全隐患，极大的保障了施工人员的安全，主控模块来控制在圆杆上设置的喷涂装置到达喷涂的最佳位置，从而对所需开挖的断面的轮廓曲线上画出一条完整的轮廓曲线，由测量模块、定位模块精确的测出行进轨迹，再由通过主控制模块来控制本装置的行进装置的运动路径和喷涂装置的高度，从而提高喷涂所需开挖的断面的轮廓曲线
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112403720 B (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202011195649.5 B05B 15/68 (2018.01)
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