一种仿生机器鱼的上浮下沉机构.pdfVIP

下载本文档

10
0
约6.37千字
约 8页
2023-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

一种仿生机器鱼的上浮下沉机构.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，包括本体，所述本体的右侧设置有有头部，头部的左侧活动连接有安装架，安装架的右端固定有弯折杆，弯折杆的固定有若干个骨架，骨架的外侧包覆有外膜，骨架的右端设置有鱼尾；所述安装架的内侧转动连接有水箱，水箱的上端分别设置有弹性绳和PCL控制件，水箱的前后两侧均设置有腹鳍，水箱的左侧上部竖向固定有挡杆，水箱的下端安装有底座，底座内转动安装有水泵。本发明通过控制水泵的转动，从而控制对水箱内注水或者排水，改变其重力和浮力，可以高效的控制器上浮下沉。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112407200 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011200669.7 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人威海海洋职业学院地址