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本发明公开了一种平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：通过在接收到平衡车组队指令时，根据平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果，根据检测结果确定至少一台待组队平衡车，获取当前通信连接信息，并根据当前通信连接信息确定领航平衡车，获取待组队平衡车的待组队平衡车信息以及领航平衡车的领航平衡车信息，并根据待组队平衡车信息建立目标通信网络，在目标通信网络建立完成后，将待组队平衡车作为跟随平衡车，在接收到用户输入的组队互动任务时，根据组队互动任务生成组队互动指令，通过目标通信网络将组队
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112399335 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011152168.6 H04W 76/15 (2018.01)
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