现实场景中物体模位置测量方法、装置、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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现实场景中物体模位置测量方法、装置、存储介质及设备.pdf

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本发明属于物体模位置测量领域，提供了一种现实场景中物体模位置测量方法、装置、存储介质及设备。其中，现实场景中物体模位置测量方法包括获取场景信息，生成场景及场景中不同目标实体的三维点云；分割不同目标实体的三维点云；根据场景中模位置基准，构建出场景的点云坐标系，得到不同目标实体在点云坐标系中的点云坐标；基于场景的点云坐标系与实际场景坐标系的转换关系，得到实际场景中不同目标实体的模位置。其能够通过模位置的测量，实现目标实体位置和空间占据信息的表征，合周围环境的空间结构信息，即可实现对目标实体进行精确控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112414396 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011224025.1 G01S 7/41 (2006.01)