一种机器人远程操控系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种机器人远程操控系统.pdf

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本发明专利公开了一种机器人远程操控系统，所述一种机器人远程操控系统配置有一操作手柄作为其输入装置，操作者通过该操作手柄发出控制工业机器人及其机械臂工作，所述C/S架构由客户端主机和服务器端主机组成，所述客户端主机通过传输接口与操作手柄连接，所述服务器端主机通过传输接口与工业机器人连接，负责向工业机器人转发来自于操作手柄和客户端主机的操作指令，并且将工业机器人的状态和视频数据通过网络传回客户端主机，提供操作者观测或监控工业机器人完成和执行作业的情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405534 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011244637.7 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人湖南超宇科技有限公司