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本发明公开一种带非线性的广义时滞马尔科夫跳变系统的控制方法。包括如下步骤：(1)构建带非线性的广义时滞马尔科夫跳变系统的系统模型；(2)构建观测器模型，得到误差系统模型；(3)构造滑动模态下的等价观测器模型；(4)将等价观测器模型与误差系统模型构成增广系统，针对增广系统，给出系统容许并满足存在扰动下时鲁棒稳定的条件；(5)利用Lyapunov函数和性能指标函数证明步骤(4)的条件有效；(6)在步骤(4)的条件基础上推导出系统的状态反馈增益矩阵，观测器，实现对增广系统的控制。本发明中的状态观测器针
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415898 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011388536.7 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 南京理工大学 地址
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