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2023-05-29 发布于四川
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一种智能投影机系统，包括六自由度机械臂、投影机本体、四驱电动移动小车、激光测距仪、3D扫描仪，其还具有控制子系统，六自由度机械臂安装在移动小车的上端，激光测距仪及3D扫描仪安装在六自由度机械臂的上端下部，投影机本体安装在六自由度机械臂的上端上部；控制子系统具有数据接收单元、控制单元、指令单元、防撞单元、投影画面矫正单元、投影画面模拟单元；激光测距仪、3D扫描仪、控制子系统、六自由度机械臂、四驱电动移动小车、投影机本体之间电性连接。本发明能在室内空间内连续或者移动暂停式、投射画面到室内多个方位及多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112422938 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011301593.7 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人上海赛因斯文化科技有限公司