一种饮料机器人及饮料自动售卖设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种饮料机器人及饮料自动售卖设备，饮料机器人包括饮料容器供应模块、注料模块、饮料调制模块、转运模块和控制模块，饮料容器供应模块包括杯具供应机构；注料模块包括储料机构和落料机构，储料机构用于储存并输出配料，落料机构用于将储料机构输出的配料注入杯具中；转运模块用于在杯具供应机构、落料机构和饮料调制模块之间转运杯具；控制模块分别与饮料容器供应模块、注料模块、饮料调制模块以及转运模块电连接。本发明通过转运模块将杯具转运至注料模块以接受配料，以及转运至饮料调制模块以接受原液，最后再将饮料通过取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419596 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011173111.4 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人广东智源机器人科技有限公司