一种工业机器人的打磨机械手装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.44千字
约 7页
2023-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

一种工业机器人的打磨机械手装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种工业机器人的打磨机械手装置，它包括固定在工业机器人手臂连接端的手臂连接板，所述手臂连接板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板上铰接有竖直转轴，竖直转轴的底端伸出下支撑架的底板底面并固定有连接横向梁，连接横向梁的底面上固定有连接架，下支撑架的底板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机带动竖直转轴转动；它安装在工业机器人手臂连接端上，使得其可以随着工业机器人手臂移动进行位置移动，同时，其也可以通过旋转驱动电机运行，实现进一步的位置调节，满足不同产品位置的打磨，无需移动产品，加工效率高，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405263 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011169144.1 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2