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本公开提供了一种检测未知障碍物的方法、装置、介质和电子设备。本公开行走机器人在行走过程中,如在无法检测的距离内检测到未知类型的障碍物,则远离该障碍物至有效检测距离内,然后通过有效检测结果进行导航。解决了近距离无法检测未知障碍物的问题,避免了在行走过程中,与近距离内的未知障碍物发生碰撞。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112401752 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011217309.8 A47L 11/40 (2006.01)
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