一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法.pdf

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本发明公开了一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法，涉及最优路径规划和计算机领域。本发明根据无人机在进行大气监测任务时监测航点分布的特征，基于布谷鸟算法对监测航线进行了最优路线的规划，减少了资源消耗，提高了工作效率。所述最优路径航迹规划算法基于布谷鸟算法，先使用K‑means聚类方法对航点进行聚类，根据Levy飞行的步长长短，在聚类内进行小范围有哪些信誉好的足球投注网站，在全局内采用大扰动算子进行有哪些信誉好的足球投注网站，在减少破坏已有优质路线可能性的基础上，寻求更优解。在全局优化方式上，采用Metropolis接收准则接受候选解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112414406 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202011168902.8 (22)申请日 2020.10.28 (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号 C