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本发明涉及一种基于全高清图像传感器的四转向3D胸腹腔镜，用于微创手术中采集并传输多视角的3D胸腹腔镜图像，具有图像采集及冷光源模组、胸腹腔镜镜体以及操作手柄，图像采集及冷光源模组与胸腹腔镜体之间连接有四转向龙骨模组，操作手柄前端与胸腹腔镜镜体后端连接，操作手柄后端部设有图像传输接口和冷光源接口，操作手柄中部安装有：用于控制四转向龙骨模组带动图像采集及冷光源模组，进行相对于胸腹腔镜镜体前后、左右四个方向的大角度弯曲的四转向控制模组，操作手柄内设有与图像采集及冷光源模组线路连接的图像信号接收与转发模
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112401813 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011369581.8 A61B 1/06 (2006.01)
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