一种机器人的定位方法及装置、设备、存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种机器人的定位方法及装置、设备、存储介质.pdf

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本公开提供了一种机器人的定位方法及装置、设备、存储介质，所述方法包括：获取到机器人在第一时刻的第一位置信息，获取所述机器人在第二时刻的第二图像，并基于所述第二图像获取到所述机器人再第二时刻的第一预估位置信息；采集所述机器人自第一时刻到第二时刻的过程中的移动参数；基于所述第一位置信息及所述移动参数计算得到所述机器人在所述第二时刻的第二预估位置信息；通过所述第一预估位置信息及所述第二预估位置信息得到所述机器人在所述第二时刻的第二位置信息。其通过将多种方式所得的预估位置信息进行融合，以得到精确的位置信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405526 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011157118.7 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人北京市商汤科技开发有限公司