车辆重心高度获取方法及装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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车辆重心高度获取方法及装置.pdf

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本申请涉及车辆技术领域，具体提供了一种车辆重心高度获取方法及装置。该车辆重心高度获取方法中获取车辆前后轴轴距L、整备质量mv、前悬架刚度K1和后悬架刚度K2；获取车辆位于水平面上时，车辆的后轮的静力半径r1、前轴的轴荷mf和后轴的轴荷mr；获取将车辆前轴从水平面上纵向抬高后，车辆的前轴的轴荷m’f、后轴的轴荷m’r、前轮轮胎最低点从水平面被抬起的高度H、前轮轮胎静力半径相对于抬高前的变化量Δ1和后轮轮胎静力半径相对于抬高前的变化量Δ2；基于L、mv、K1、K2、r1、mf、mr、H、m’f、m’

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112393845 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202011382175.5 (56)对比文件