一种清洁机器人系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种清洁机器人系统及其控制方法，包括清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分，清洁机器人至少用于在地面上进行吸尘清洁，集成站至少用于对接吸取清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾进行收集，垃圾腔的一侧设置有过滤器，还包括用于气流进入的第一阀，第一阀位于清洁机器人上或位于集成站上，第一阀设置为可开闭的结构，当第一阀处于打开结构时第一阀与垃圾腔相连通用于气流通过第一阀进入到垃圾腔内；控制方法包括对接集尘模式和过滤器清理模式；本方案解决了现有基站无法对海帕单独清理，解决了现有基站结构复杂、成本高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112401765 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011408436.6 (22)申请日 2020.12.05 (71)申请人曲阜信多达智能科技有限公司