针对复杂背景下的机器人抓取位置的检测方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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针对复杂背景下的机器人抓取位置的检测方法.pdf

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本发明请求保护一种利用深度图片信息基于深度学习的复杂环境下抓取检测方法，属于机器人抓取领域。该方法包括步骤：获得深度图和RGB图片，定位目标物体的位置和轮廓。将目标物体的深度图片轮廓和RGB图片轮廓进行匹配，提取出可抓取物体的区域。在目标区域回归出物体的抓取框，并选取合适的抓取角度。本发明能够有效避免对平面物体的误识别，提高了抓取速度和精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419337 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011351101.5 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人东北大学秦皇岛分校地