电动自行车.pdfVIP

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一种电动自行车(10)具有电气的驱动设备(20),其具有输出元件(22),其中输出元件在驱动侧上至少与电动机(24)作用连接并且在输出侧上与后轮(14)或者前轮(16)作用连接,其中,电动机的支持电机转矩(TM)的大小取决于作用在踏板曲轴(26)上的驾驶员转矩,并且电动自行车具有计算单元(28),其设计用于估计作用在所述踏板曲轴上的驾驶员转矩,其中,在估计驾驶员转矩时考虑电动自行车的俯仰斜度(a),其中,提供自行车的俯仰旋转速率传感器(30)和自行车的垂直加速度传感器(32),其中,自行车的俯仰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112407134 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202010810922.4 B62J 45/413 (2020.01)

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