一种激光雷达测距的方法与装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种激光雷达测距的方法与装置.pdf

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本发明公开了一种激光雷达测距的方法与装置，属于激光雷达测距领域，包括以下步骤：S1:脉冲光源利用发射光纤在第一准直镜的焦点处发射探测光；S2：在第一准直镜焦点的后面,利用第二准直镜准直通过第一准直镜焦点未能以导行波方式耦合进发射光纤的待测空间物体的散射光；S3:将第二准直镜准直后的待测空间物体的反射光利用光纤准直器耦合进接收光纤；S4:利用光电探测器对接收光纤的光信号进行光电转换；S5:利用飞行时间法进行距离测量。本发明结构简单，抗外界干扰能力强，距离探测的更远。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415531 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011194053.3 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人河北旗首科技有限公司