高超声速飞行器中对时延的输出反馈控制设计方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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高超声速飞行器中对时延的输出反馈控制设计方法.pdf

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本发明是一种高超声速飞行器中对时延的输出反馈控制设计方法，该方法包括如下步骤：构造控制系统的含不确定性的离散化模型；设计输出反馈控制器；给出对数量化器和编码解码器定义式并定义量化误差；构建具有时变时延和量化信息的闭环网络控制系统的数学模型；确定步骤4)中系统模型随机稳定的充分条件，并求解，获得输出反馈控制器。本发明采用输出反馈控制器，考虑量化误差的影响，在系统的稳定性分析中采用了一种新的依赖于量化误差的Lyapunov函数；根据李雅普诺夫稳定性原理，给出并证明了所设计输出反馈控制器存在的条件，同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415893 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011284819.7 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人南京邮电大学地址