机器人手术组合件.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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机器人手术组合件.pdf

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本发明涉及一种机器人手术组合件，并具体提供了一种手术组合件，其包括：手术器械，其包含：器械驱动连接器，其包含在其中限定了孔的外壳组合件；内窥镜部分，其包含伸长轴杆，伸长轴杆包含与器械驱动连接器可操作地连接的近端部分以及具有末端执行器的远端部分；以及驱动组合件，其容纳在外壳组合件的孔内，驱动组合件包含：驱动螺丝，其能够相对于外壳组合件旋转，驱动螺丝限定纵向轴线；驱动螺帽，其与驱动螺丝机械地啮合，使得驱动螺丝的旋转引起驱动螺帽沿着驱动螺丝的纵向轴线纵向移动；偏置元件，其包围驱动螺丝的一部分；以及驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112402015 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011284622.3 (22)申请日 2016.06.20 (30)优先权数据