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本发明公开了一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机，属于爬树修枝装置技术领域，该装置包括传动机构、内圆弧形移动壳体、柔性切割刀具、旋转机构和外圆弧形移动壳体；传动机构与内圆弧形移动壳体连接，内圆弧形移动壳体通过旋转机构与外圆弧形移动壳体连接，旋转机构用于驱动外圆弧形移动壳体的转动；柔性切割刀具包括可来回切割和可开合的切割刀具装置、圆弧形刀具机座和基座轴承，柔性切割刀具的圆弧形刀具机座通过基座轴承与外圆弧形移动壳体的上端连接。本发明的爬树修枝机可以利用内外圆弧形移动壳体在树干修剪时进行多角度无
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112389558 B (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202011245139.4 A01G 3/08 (2006.01) (22)申请日 2
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