车窗自动清洁方法及装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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车窗自动清洁方法及装置.pdf

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本申请提供了一种车窗自动清洁方法及装置，涉及通信领域，用于根据车窗图像中的像素的取值，检测车窗上的杂物，并控制清洁工具进行自动清洁，减少人工操作。该方法包括：获取车窗图像。确定单帧车窗图像对应的暗通道图像。进而根据暗通道图像中灰度值超过预设灰度阈值的像素的数量和/或暗通道图像的清晰度，确定车窗上存在第一类杂物，和/或根据连续i帧车窗图像中的像素的RGB值，确定车窗上存在第二类杂物。控制清洁工具去除杂物，所述杂物包括第一类杂物和/或第二类杂物。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112406788 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 201910786726.5 G06V 20/56 (2022.01) (22)申请日 2019.08