无人集卡的定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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无人集卡的定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质.pdf

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本申请涉及一种无人集卡的定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该无人集卡的定位方法包括：基于GPS信号强度获取位于港口码头面中无人集卡的初始位姿信息；获取在车体坐标系下无人集卡相对于岸桥的横向偏移量；根据初始位姿信息和横向偏移量对无人集卡进行精确定位。通过本申请，利用相对和绝对结合的高精度算法，避免了岸桥大量遮挡物的对定位的影响，满足港口无人集卡的正常行驶需求，安全且稳定。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415548 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011238277.X (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人北京斯年智驾科技有限公司