一种基于偏移率的车辆换道切入车队时段的判定方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于偏移率的车辆换道切入车队时段的判定方法.pdf

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基于偏移率的车辆换道切入车队时段的判定方法，用于解决驾驶场景中出现切入行为时，切入时段的起始点及终止点的确定问题，通过切入车与目标车道后车之间的偏移率变化特征，能够有效的确定切入段，为切入场景下车辆跟驰对象的变换，自适应巡航系统设计，自动驾驶设计，以及人工驾驶与自动驾驶混行的研究等领域提供技术支持。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389430 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011235525.5 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人北京航空航天大学地址