自动拣货仓库及其自动拣货方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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自动拣货仓库及其自动拣货方法.pdf

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一种自动拣货仓库，根据消费者订单自动拣选消费者订购的商品，包括存储区以及可在所述存储区穿行的自动拣货车，所述存储区存放有多个料箱，商品按份存放于所述料箱内，所述自动拣货车包括可移动的车体以及设置于所述车体上的货篮与机械抓手，所述货篮与所述车体滑动连接并相对所述车体在拣货位置与非拣货位置之间滑动，所述料箱包括至少一抽屉式子箱；所述货篮在拣货位置时相对于所述车体向外伸出，所述机械抓手抽拉所述子箱至出货位置，所述子箱被抽出的部分底部开口并位于所述货篮的上方，商品由所述子箱的底部开口自动落入至所述货篮，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112407741 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011257949.1 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人深圳市鲸仓科技有限公司