仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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本申请公开了一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统，所述方法包括：获取订单信息，根据订单信息以及容纳有第一类别物品的第一周转箱在存储区中的存放位置，控制存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱运送到上下架区，第一周转箱在从上下架区转运到存储区关联的第一播种区后，在需要播种的周转箱播种完成后，分配将播种完成的周转箱转运至分拨区的上架区进行分拨后出库；和/或，获取周转箱标识信息，根据订单信息及周转箱标识信息确定需要混箱的容纳有第二类别物品的第二周转箱，分配将第二周转箱转运到与分拨区关联的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112407742 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202011257973.5 B65G 1/04 (2006.01) (22)申请日 2020.11.