用于控制车辆移动的装置和方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于控制车辆移动的装置和方法.pdf

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本发明的实施方式提供了一种控制器(200)，该控制器(200)包括：输入装置(230)，用于接收指示车辆附近的特征的环境信号；输出装置(240)，用于输出操纵信号以使车辆执行限定操纵；以及控制装置(210)，其被布置成提供至少一种用于执行限定操纵的至少一部分的模式，所述模式能够从多种模式中选择，所述多种模式包括与乘员在车辆内模式对应的至少一种模式以及与乘员在车辆外模式对应的至少一种模式，所述模式可以根据指示适于该模式的车辆包络的环境信号来选择。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424044 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047469.1 (86)PCT国际申请的申请数据