多用途无人车底盘模块化转向系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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多用途无人车底盘模块化转向系统.pdf

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本发明提供多用途无人车底盘模块化转向系统，涉及无人车领域。通过将底盘分成前桥模块、后桥模块和中间设备舱三部分，使得无人车底盘开发灵活度更高，实现无人车底盘的通用化、模块化与平台化，并能够适应不同上装对底盘性能的差异化需求。前桥模块包括：模块化转向系统总成，悬架组件，车轮组件，副车架以及其他连接件。模块化转向系统包括：转向器总成、联轴器、减速机构和转向驱动电机。整个模块的机械与电气部分高度集成、封装，结构紧凑，可以实现即插即用。所涉及部件均有成熟的产品或易于加工制造，因此本发明具有良好的可实施性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389535 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011391531.X B62D 6/00 (2006.01)