移动机器人及控制移动机器人的方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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移动机器人及控制移动机器人的方法.pdf

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一种控制能够在环境中执行操作的移动机器人(50)的方法，该方法包括：将环境地图存储在存储器中，该环境地图包括使机器人能够在环境中导航的数据；在存储器中进一步存储与移动机器人在先前操作期间遇到的一个或多个危险区域(60)相对应的数据；当移动机器人在与先前遇到危险的区域相对应的环境区域(60)中导航(70)时，减小机器人的倾斜阈值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112423637 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047208.X (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所