一种定位方法、设备、介质及无人设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种定位方法、设备、介质及无人设备.pdf

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本说明书公开了一种定位方法、设备、介质及无人设备，包括：获取所述图像采集设备当前时刻采集的第一图像数据；将所述第一图像数据与预先存储的地图进行匹配，得到所述第一图像数据对应的第一特征点；获取所述图像设备历史时刻采集的第二图像数据对应的第二特征点；根据所述第二特征点，从所述第一图像数据中确定出与所述第二特征点相关的其他特征点；根据所述第一特征点和确定出的其他特征点，定位所述无人设备当前时刻的位姿。通过在第一图像数据中确定与历史时刻产生的图像数据对应的特征点有关的其他特征点，以此增加用于定位的特征点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112393723 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011362622.0 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人北京三快在线科技有限公司