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本发明公开了一种自动取样器,包括定位取样模块、样品区、样品识别模块和框架;所述定位取样模块的开盖器和取样部件固定在横向定位设备1的同步带上,横向定位设备1的两端分别固定在纵向定位设备1的左右同步带上,横向定位设备1和纵向定位设备1的同步带的传动由步进电机控制,以确定开盖器和取样部件的横纵坐标;所述样品区包括样品框和样品瓶;所述样品识别模块的扫码器固定在横向定位设备2的同步带上,横向定位设备2固定在纵向定位设备2的同步带上,横向定位设备2和纵向定位设备2的同步带的传动由步进电机控制,以确定扫码器的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112394189 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011362832.X (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 江苏德林环保技术有限公司
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