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本申请实施例属于轴承技术领域，涉及一种柔性轴承及谐波减速器。本申请提供的技术方案包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体，所述轴承外圈的沟道为非圆曲线。所述的非圆曲线的方程式为：y＝a*x^5+b*x^4+c*x^3+d*x^2+e*x+f，其中，所述a、b、c、d、e、f为变量，x为所述沟道的半径，y为沟道的轨迹。本申请提供的柔性轴承及谐波减速器，轴承外圈采用非圆曲线沟道，能使变形后的轴承外圈沟道与滚动体接触面更大，应力幅值更小，受力更加平稳和均匀，提高了谐波减速器的寿命，同时利用有限元仿真与多目标优化
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112412971 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011307541.0 F16H 49/00 (2006.01)
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