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描述了用于确定车辆的重量分布的技术。一种执行自主驾驶操作的方法，包括：从两组传感器接收两组值，其中第一组传感器测量施加在车辆的轮轴上的重量或压力，第二组传感器测量车辆的轮胎中的压力。所述方法执行错误检测和移除操作，以从两组值中移除或滤除任何错误值，以获得两组过滤值。所述方法基于第一组过滤值或第二组过滤值，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布。基于所获得的车辆的重量分布，所述方法可以确定车辆的驾驶操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389449 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010815289.8 (22)申请日 2020.08.13 (30)优先权数据
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