一种夹爪驱动结构.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种夹爪驱动结构.pdf

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本发明公开了一种夹爪驱动结构，包括底板以及固定安装于底板的驱动件，夹爪驱动结构还包括偏心结构、下夹爪组件以及上夹爪组件，偏心结构固定安装于驱动件的输出轴，下夹爪组件以及上夹爪组件分别与偏心结构抵触并弹性连接，下夹爪组件滑动安装于底板，下夹爪组件与上夹爪组件滑动连接，驱动件带动偏心结构转动，偏心结构使下夹爪组件以及上夹爪组件在竖直方向移动实现夹爪开合及夹紧，通过上述设计，夹爪驱动结构尺寸小、结构简单、重量轻、接线少、成本低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405584 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011384043.6 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人长园半导体设备（珠海）有限公司