应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统.pdf

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本发明公开了应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，包括伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块，所述系统由伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块组成，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有减速齿轮，所述减速齿轮的底端啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有通讯叉，所述通讯叉的一侧设有通讯刷块，本发明将分离的工位和车体通过伸缩叉进行短暂连接，解决了大场景下无线不适用区域的工位与AGV车体通信问题，使MES指令或调度指令可以顺利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405611 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011208251.0 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人南京航空航天大学苏州研究院